唐高祖李渊时,慕容顺自江都来归,高祖遣使与伏允通和,并令其出兵进讨割据凉州(今甘肃武威)的李轨,伏允兴兵击之,战于库门。太宗贞观年间,伏允多次寇边,太宗遣使前往,又征伏允入朝,欲与之和好,伏允称病不至。贞观八年(634),伏允为其子尊王问唐请婚,太宗邀其亲迎,欲借机予以笼络,伏允不至,且派兵寇掠兰、廓(今青海化隆西黄河北岸)二州。当时伏允可汗年事已高,权柄由大臣天柱王独揽,唐为劝谕招抚所派使节前后达十余次,然吐谷浑均无悔改,屡次寇边,扣押唐使,亲附吐蕃。恰好鄯州刺史李玄运向太宗建议出兵掠取吐谷浑青海良马,以解决唐朝牲畜不足的问题,太宗遂决定出兵讨伐吐谷浑。(见唐征吐谷浑之战)贞观九年,伏允兵败,被其左右所杀。