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汉成帝河平二年(公元前27年),汉成帝诏命步兵校尉
任宏在天禄阁校兵书。任宏校勘兵书的文字,然后有中国目录学之祖
刘向加以校勘、分类、编目后写成定本,交由天禄阁收藏。此次修订将天下所藏兵书分为兵权谋、兵形势、兵阴阳、兵技巧等四类。任宏和刘向将天下兵书分为权谋、形势、阴阳、技巧四家。选出了最上乘的兵法“右兵权谋十三家”。《倪良兵法》与《吴孙子兵法》、《齐孙子》、《公孙鞅》、《吴起》、《范蠡》、《大夫种》、《李子》、《娷》、《兵春秋》、《庞煖》、《广武君》、《韩信》十二家一起入选。