据史书记载，镇远古称“竖眼大田溪洞”，属“鬼方”。从夏到商， 世居着荆、梁二州的蛮夷，泛称“荆蛮”。追本溯源，古代的镇远，地处历史上“五溪蛮”和“百越人”聚居的结合部。

宋宝佑六年（1258年）十一月筑黄平城，赐名镇远州，为镇远之名的开始。德祐元年（1275年）置镇远沿边溪洞招讨使司。

元至元二十年（1283年）改沿边溪洞招讨司为总管府，至正二年（1365年）为府。

明洪武四年（1371年）改为州，永乐十一年（1412年）为镇远府，正统三年（1438年）五月革镇远州，弘治十一年（1446年）置镇远县，隶镇远府，万历二十九年（1601年）改镇远卫。

清康熙二十二年（1683年）将卫并入县，宣统元年（1909年）省县，以其地为府直辖。

1913年恢复置县。

镇远素有“滇楚锁钥，黔东门户”之称，史书云：欲据滇楚，必占镇远；欲通云贵，先守镇远。因地处交通要道，地势险要，据之非常重要，故名。

据《贵州通志》392页载：“宋理宗宝祜六年（1258年），十一月。宋诏：新筑黄平，赐名镇远州，吕逢年晋一秩。”镇远之名始于此。 

镇远从春秋开始即有建置，秦属黔中郡。

汉属陵郡，无阳县地，隶荆州。
　　唐代，置梓姜县，属奖州龙溪郡，武后长安四年（704年），割沅州夜郎、渭溪二县置沅州，开元十三年（725年），改名鹤州。二十年（732年），改称奖州，领峨山（岑巩）、渭溪（玉屏）、梓姜（镇远）三县。
　　宋大观元年（1107年），置安夷县，属思州，宣和四年（1122年），废安夷县作堡，隶黔州。
　　元至元十四年（1277年），置镇远沿边溪洞招讨使司，属思州军民安抚司。三十年（1283年），改置镇远军民总管府，以田氏为总管，沿中河山，隶湖广行省，旋改隶思州宣慰。同时置附郭镇安县，旋改曰安夷县。
　　明代洪武二年（1369年），置镇远沿边溪洞招讨使司，属思南宣慰司。四年（1371年），降镇远府为镇远州。五年（1372年）六月十三日，改隶属湖广行省。二十年（1387年），思南宣慰司治迁至此。二十二年（1389年），思南宣慰司迁治于水德江，镇远州另置镇远卫，隶湖广都司。同年，设镇远卫，隶湖广都司。永乐十一年（1413年），废思州、思南二宣慰司，分其地置镇远府，与州同治，隶贵州布政使司。十二年（1414年）三月，以镇远溪洞金容金达长官属镇远州。正统三年（1438年）五月，省州入府，与镇远卫同城。弘治十一年（1498年），改蛮夷长官司为镇远县。设流官，属府附郭，正德年间，知府程始建城。万历二十九年（1601年）十一月，镇远卫改隶贵州都司。三十一年（1603年）隶湖广都司。
　　清康熙二十一年（1682年）裁卫入县，三十八年（1699年）移县治于卫城，府县分治。雍正十年（1732年）其改县丞一员，驻邛水，称邛水县丞。宣统元年（1909年）县并入府。 

青溪县建置：元代糸青溪大坪蛮地，明洪武二十二年（1389年）始建青浪卫，隶湖广都司，万历二十九年（1601年）改隶贵州都司，三十一年（1603年）还隶湖广。清康时裁都司，隶辰州府，雍正五年（1727年），改卫设青溪县，隶思州府。民国二年（1913年）青溪县隶贵东道，民国三十年（1941年）载青溪县，其西部辖地并入镇远县，东部并入天柱县。 

镇远县辖8个镇、4个乡（其中1个民族乡）：舞阳镇、蕉溪镇、青溪镇、羊坪镇、羊场镇、都坪镇、江古镇、金堡镇、涌溪乡、报京乡、大地乡、尚寨土家族乡。

镇远县隶属贵州省黔东南苗族侗族自治州，地理坐标为北纬27°03’，东经108°25’，位于长江水系上游和贵州东南部，处于贵州高原东部武陵山余脉的崇山峻岭之中。地处湘黔两省的怀化、铜仁和黔东南三地区五县接壤交汇之处。 

镇远县土壤类型有红壤、黄红壤、黄棕壤、石灰土、紫色土、水稻土、潮土。 

镇远地处黔东低山丘陵中部，由西北和西南向中部倾斜。

镇远属亚热带季风湿润气候区，气候温和，雨水充沛，四季分明，水热同季，冬无严寒，夏无酷暑。年平均气温16.5度，年最高气温39度，年最低气温-1.9度，年平均日照时数1128小时，年平均风速1.3米/秒，年均降水量为1062.7毫米，每年四月进入雨季，十月下旬雨季结束，雨季降雨约占全年降雨的84%，五至六月为雨量集中时段。 

镇远境内有大小河流共106条，总长达693千米，河网密度为0.37km/km²。 

镇远县自然植被属亚热带常绿阔叶林地带，主要为黔东灰岩山原常绿栎林、常绿落叶混交林和马尾松林地区，主要类型以马尾松、杉木为主的针叶林，常绿阔叶混交林。镇远县森林面积11万公顷，森林覆盖率58%，其中林地12.2万公顷，疏林地2300公顷，灌木林地4720公顷，苗圃地14.4公顷。镇远县活立木总蓄积418万立方米。野生植物非常丰富，主要珍稀树种有国家一级保护植物南方红豆杉、银杏以及三尖杉、香果树、榉木等。 

镇远县已发现矿产资源数十类，其中：

铅锌矿：已探明储量为224.3181万吨，预测资源量为1600万吨；主要分布在金堡、报京等六个乡（镇），矿区及勘查面积为212平方公里。

钒矿：已探明储量为26.6846万吨，预测资源量为320万吨；主要分布在金堡、江古、舞阳等七个乡（镇），矿区及勘查面积为368平方公里。

硅石矿：已探明储量为162万吨，预测资源量为300万吨；主要分布在舞阳、江古、涌溪等四个乡（镇），矿区及勘查面积为46平方公里。

重晶石矿：已探明储量为5.8万吨，预测资源量为12.4万吨；主要分布在羊坪、大地等2个乡（镇），矿区及勘查面积为12.68平方公里。

高岭土（陶瓷土）：已探明储量为249万吨，主要分布在蕉溪、青溪2个乡（镇），矿区及勘查面积为8.62平方公里。 

2013年，镇远县有公安户籍人口8.1万户、26.85万人，其中男性14.23万人，女性12.62万人；常住总人口20.32万人，其中城镇人口7.75万人，具有大专及以上、高中（含中专）、初中、小学文化程度人口分别为0.72、1.44、5.99、8.7万人。企业、事业、机关单位从业人数1.13万人。 

初步核算反馈，2019年全县地区生产总值完成58.59亿元，增长1.7%，增速比全州低6.7个百分点。其中一产增加值为15.12亿元，增长5.7%，二产增加值为12.14亿元，下降4.9%，三产增加值为31.34亿元，增长2.9%。第一、二、三产业增加值占地区生产总值的比重分别为25.8%、20.7%、53.5%。全县经济运行总体平稳，但部分行业发展不理想，经济下行压力仍然存在。 

全年规模以上工业企业完成增加值136472.2万元（工业统计口径），比上年增长9.3%。规模以上工业企业累计完成销售产值360824.47万元，比上年增长7.68%，工业品产销率为103.01%。 

全县农、林、牧、渔业实现增加值147213万元，按可比价计算，比上年增长6.8%。 

农业实现增加值85689万元，比上年增长12.1%。粮食作物种植面积19330公顷，比上年增长2.4%；油料作物种植面积4736公顷，比上年增长4.48%；烤烟种植面积2860公顷，比上年下降1.62%；蔬菜种植面积9857公顷，比上年增长3.23%；青饲料种植面积1696公顷，比上年增长62.79%。全年粮食产量8.50万吨，比上年增长3.8%;其中，夏粮产量1.28万吨，比上年增产101.16%；秋粮产量7.22万吨，比上年减产4.42%。油料产量8545.48吨，比上年增产4.8%。 

全县实现林业增加值 21098万元，比上年增长10.8 %。荒山荒(沙)地造林面积3253公顷，人工造林面积427公顷。 

实现畜牧业增加值33078万元，比上年下降1.9%。四类肉总产量8404吨，比上年增长2.48%；其中：猪肉产量5505 吨，比上年增长0.09 %；牛肉产量1589吨，比上年增长5.93 %；羊肉产量 499吨，比上年增长24.75 %；禽肉产量811吨，比上年增长1.38%；禽蛋产量493 吨，比上年增长13.33%。年末全县生猪存栏5.83万头，比上年增长2.1%；出栏 6.39万头，比上年增长0.16%。 

实现渔业增加值3029万元，比上年增长8.3%。水产品产量2315吨。 

农业生产条件得到改善。2018年全县农业机械总动力18.72万千瓦，比上年增长2.4%，有效灌溉面积16.25千公顷，比上年增长1.82% 

2013年镇远县有学校81所，其中高中2所，初中17所，中等职业技术学校1所，小学48所，幼儿园13所。 

2013年镇远县拥有医疗卫生机构166个，卫生技术人员800余人，医院病床700余张。其中综合医院1个，床位260余张；中医医院1个，床位30余张；其他医院5个，床位150余张；乡镇卫生院12个，床位250余张。 

镇远县湘黔铁路、株六复线、320国道、沪昆高速公路穿境而过，距铜仁机场、湖南芷江机场和贵阳机场分别为90公里、170公里和270公里。

贵州镇远金堡乡是远近闻名的米酒之乡，这里的人家几乎家家户户都会酿制米酒。尤其苗族更为盛行酿制。在当地有个不成文的说法：到了金堡不尝尝金堡的米酒就不算到过金堡，大有点“不到长城非好汉”的味道，这话虽说有点过，但旦凡到过金堡的客人必要尝尝金堡的米酒这是一定的！在这里几乎家家户户都会酿制。米酒的酿制也很有讲究：必须是用当地的特产糯米加上大米酿制而成。是在当地无论大红小事米酒都是必备之物。这种米酒度数不高，通常在20度左右，该酒入口绵甜，喝后口留余香。大多数客人初赏此酒都有就象喝饮料似的感觉，于是呼夸下海口：这东西喝个几大碗不成问题。果然两碗下肚感觉一点反应都没有，但这种米酒喝多了，过一会可就不好玩了，会觉得头重脚轻的。初到金堡您可得当心点了。

“古城红酸汤”是镇远有名的一家，很有历史的老店了。这家叫“古城红酸汤”的店，来到镇远必须到的一处去处，虽然不豪华，但是小镇百姓家常餐的朴素简单感正是他所具有的独特魅力。但是要认准古城红酸汤五个字，因为前面用古城二字的餐馆太多了。在当地人口中了解到，这家餐馆建立于1998年，在镇远是一家家喻户晓的餐馆曾经辉煌时期，每天爆满，吃饭的人为了吃饭，餐桌都添加到了马路边上。据当地人介绍，古城红酸汤是镇远人下馆子必须去过的一家餐馆，味道从未改变，依旧保持着传统的工艺，无任何添加物，纯天然健康的美食。在镇远就一个门店在新大桥头亭子旁的商业街进入中段勿走河边因为在河边没有门面进入，到了镇远旅游，强烈推荐美味，在镇远县城无人不晓此店，风雨洗刷，历史变迁，它依旧保持着它曾经的风格与方式，接纳着每位到此开怀品味美食的食客，一直坚持着用最好的美味，感谢来自四方朋友的信任，在镇远许多家餐馆都改变了自己的标价，只有这家，10多年前如此，10年后依然如此，没有为镇远的快速发展，改变任何地方，保持着自己独有的特点，耐心，细心的接待每一位前来光临的食客。

2020年1月，入选2020中国春季休闲百佳县市；入选2020中国礼仪百佳县市。 

舞阳河风景区位于贵州省黔东南苗族侗族自治州所辖的镇远、施秉、黄平三县境内。面积625平方公里，分为历史名城镇远、铁溪、上、下舞阳、云台山、杉木河、黑冲、飞云崖、旧州古镇、重安江十大景区共394个景点。

国家重点历史文化名城镇远距今已有2200多年历史，城内有各级重点文物保护单位70余处。在号称黔南第一洞天的飞云崖，明代王阳明，清代林则徐、何绍基等历史名人曾于此留迹，今存碑刻摩崖甚多。

青龙洞古建筑群始建于明洪武二十一年（1388年），共有单体建筑40座，占地面积2.1万平方米，现存建筑总面积6665平方米。它由青龙洞、中元洞、紫阳洞、万寿宫、香炉岩、祝圣桥等多组建筑物组成，布局奇巧、工艺精堪。

高过河自然风景区位于镇远县北部羊场与尚寨乡的洞塘，西至大地乡路腊村境内，以龙江河的上段---高过河为轴线，向西北蜿蜒11公里，河流落差200米，两岸原始森林植被拓展数公里。