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grasper查询结果如下：

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抓紧器

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【化学】【计算机】

抓紧器

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graspers

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stalk grasper

茎秆抓紧器

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stalk grasper

茎秆抓紧器

Another instrument includes a drive screw which articulates an end effector (e. g. , a grasper ) pivotally connected to a tube.

另一种器械包括传动螺杆，其使与管道枢转连接的端部执行器（例如抓钳）进行关节运动。

Examples of medical end effectors include, without limitation, a medical grasper and a medical snare.

医疗端部执行器的例子包括但不限于医疗抓钳和医疗圈套器。

stalk grasper

茎秆抓紧器