以下是唐代独孤及《答皇甫十六侍御北归留别作》的逐句注释:
{郎官作掾心非好}
【注】郎官:尚书省诸曹郎官。掾:古代属官的通称。此句言皇甫氏以郎官身份出任地方属官并非本意。
{儒服临戎政已闻}
【注】儒服:儒者之服,指文官身份。临戎:参与军务。谓以文官身份参与军事已显政声。
{说剑尝宗漆园吏}
【注】漆园吏:指庄子,曾任漆园吏。此用《庄子·说剑》典故,暗喻皇甫氏兼通文武。
{戒严应笑棘门军}
【注】棘门军:汉文帝时驻守棘门的军队,典出《史记》周亚夫细柳营故事,喻军纪松弛。此反衬皇甫氏治军严整。
{遥知抵掌论皇道}
【注】抵掌:击掌谈心。皇道:帝王治国之道。想象友人远行途中纵论治国方略。
{时复吟诗向白云}
【注】化用陶弘景“岭上多白云”诗意,状写友人吟咏山林的隐逸情趣。
{百越待君言即叙}
【注】百越:古代东南沿海少数民族聚居区。言即叙:语出《尚书》“声教讫于四海”,指望友人传播王化。
{相思不敢怆离群}
【注】离群:语出《礼记》“离群索居”。虽怀相思,却以国事为重而不沉溺离愁。
全诗通过文武双修、王化南疆的期许,在离情别绪中升华出宏阔格局,体现盛唐士人的精神气象。