Modeling and Trajectory Tracking Control of a Free-Floating Space Robot with Flexible Manipulators

柔性臂漂浮基空间机器人建模与轨迹跟踪控制

属类：行业术语-中文论文标题-

Method for Dynamic Modeling of Flexible Manipulators

柔性机器人动力学建模的一种方法

属类：行业术语-中文论文标题-

Position Planning of Flexible Coordinated Manipulators

柔性机器人协调操作终点定位规划

属类：行业术语-中文论文标题-

Internal Resonance Property of Flexible under-actuated Manipulators

柔性欠驱动机械臂的内共振现象及应用

属类：行业术语-中文论文标题-

Method for Vibration Control of Flexible Redundant Manipulators

柔性冗余度机器人振动控制的一种方法

属类：行业术语-中文论文标题-

The cool manipulators in hanoi had exploited America’s hesitations and self-doubt

善于冷静地操纵这类事的河内统治者大大地钻了美国当局优柔寡断的空子。

属类：综合句库--

On the Connections between Wire-Driven Parallel Manipulators and Multi-Finger Grasping

绳牵引并联机构与多指手抓取的连接关系

属类：行业术语-中文论文标题-

Trajectory Planning of Wire-Driven Parallel Manipulators by Using Spline Function Approach

绳牵引并联机器人的样条函数法运动轨迹规划

属类：行业术语-中文论文标题-

Application of Sliding Mode Control with Time-varying Boundary Layer in Multi-link Manipulators

时变边界层滑模控制在多连杆机械手的应用

属类：行业术语-中文论文标题-

are unknown, faceless manipulators ,

是我们所不知道的幕后操纵者。

属类：综合句库--

Glove,welded bags,gaiters for remote-handling tongs and for manipulators

手套、焊接袋、剑式机械手

属类：行业标准名称-试验方法-

The manipulated do not understand them; the manipulators fear them.

受人摆布的人并不理解他们,善于左右他人的人则惧怕他们。

属类：学习英语-新概念英语-第四册

The manipulated do not understand them; the manipulators fear them

受人摆布者不理解他们，摆布别人者害怕他们。

属类：综合句库--

Terminal Sliding Mode Control of two-link Flexible Manipulators

双臂柔性机械手的终端滑模控制

属类：行业术语-中文论文标题-

Research on collision-free Motion Planning of Dual Redundant Manipulators

双冗余度机器人的避碰运动规划方法研究

属类：行业术语-中文论文标题-

Structural Synthesis Method for 4-degrees-of-freedom Symmetrical Parallel Manipulators

四自由度对称并联机器人结构综合方法

属类：行业术语-中文论文标题-

A Method for Increasing Natural Frequencies of Moving Flexible Manipulators

提高柔性机器人运动状态下固有频率的一种方法

属类：行业术语-中文论文标题-

Robust Stabilization of Uncertain Nonholonomic Mobile Manipulators

一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇定

属类：行业术语-中文论文标题-

Configuration Design and Kinematics Analysis of a Class of Novel Parallel Manipulators

一类新型空间并联机器人的构型设计与位置分析

属类：行业术语-中文论文标题-

A Sensor-based On-line Motion Planning Method for Robot Manipulators

一种基于传感信息的机器人在线路径规划方法

属类：行业术语-中文论文标题-

Motion Intervenes Avidance Algorithm for Parallel Manipulators with Dynamic Programming Method

一种基于动态规划的并联机器人避障方法

属类：行业术语-中文论文标题-

A Dynamic Path Planning Approach for Mobile Manipulators along Given End Effector Paths

一种末端任务给定的移动机械手动态路径规划方法

属类：行业术语-中文论文标题-

Survey of the Control for Mobile Manipulators

移动机械手控制研究进展

属类：行业术语-中文论文标题-

Remote handling devices for use behind shielding walls; master-slave manipulators with three pivots; requirements and tests

在护壁后工作的遥控设备.三个链节的主从操作机.要求和检验

属类：行业标准名称-国际标准-DIN 25409-5-1991

Remote handling devices for use behind shielding walls; telescopic master-slave manipulators ; requirements and tests

在护壁后工作的遥控设备.伸缩型主从操作机.要求和检验

属类：行业标准名称-国际标准-DIN 25409-4-1991

Remote handling devices for use behind shielding walls; master-slave manipulators with three pivots; dimensions

在护壁后工作用遥控设备.带三个活节的并联操作器.尺寸

属类：行业标准名称-国际标准-DIN 25409-2-1993

Remote handling devices for use behind shielding walls; Power manipulators , Operating elements; Arrangement and marking

在护壁后工作用遥控设备.动力控制器.操纵机件.配置和标志

属类：行业标准名称-国际标准-DIN 25409-8-1982

Remote handling devices for use behind shielding walls; telescopic master slave manipulators ; dimensions

在护壁后工作用遥控设备.伸缩筒式并联操作器.尺寸

属类：行业标准名称-国际标准-DIN 25409-3-1993

Stochastic Path Planning Method for Wheeled Mobile Manipulators under Obstructive Environment

障碍环境下轮式移动操作机随机路径规划方法

属类：行业术语-中文论文标题-

Variable Structure Control of Direct Drive Robot Manipulators

直接驱动型机械手的变结构控制

属类：行业术语-中文论文标题-